Drooni ostustrateegia

Droonipoliitikajaküsimus, kas see suudab lennata

1.Hiinas kaaluvad droonid alla 250 grammi, ei pea olema registreeritud ja juhiluba (natuke nagu jalgratas, numbrimärki pole, registreerimist pole, juhiluba pole, kuid peavad siiski järgima liikluseeskirju

Droon kaalub üle 250 grammi, kuid õhkutõusmismass ei ületa 7000 grammi.Registreeruda tuleb Lennuameti kodulehel, peale registreerimise lõpetamist antakse sulle QR kood, mille pead oma droonile kleepima, mis on samaväärne ID-kaardi lennukisse kleepimisega (see on natuke nagu elektrijalgratas, mis vajab registreerimist, kuid ei nõua juhiluba)

2. Drooni stardimass on suurem kui 7000 grammi ning vajalik on drooni juhiluba, Sellised droonid on tavaliselt suurte mõõtmetega ja neid kasutatakse sageli erioperatsioonidel, nagu mõõdistamine ja kaardistamine, taimekaitse jne.

Kõik droonid peavad järgima reegleid ja ei saa õhku tõusta lennukeelutsoonides.Üldjuhul on lennujaama lähedal punane lennukeelutsoon ja lennujaama ümber on kõrguspiirangutsoon (120 meetrit).Muudel piiranguteta aladel on üldjuhul kõrguspiirang 500 meetrit.

Näpunäiteid drooni ostmiseks

1. Lennujuhtimine 2. Takistuste vältimine 3. Raputusvastane 4. Kaamera 5. Pildi edastamine 6. Vastupidavusaeg

Lennujuhtimine

Lennujuhtimist on lihtne mõista.Võite ette kujutada, miks me suudame kindlalt seista ja miks me kõndides ei kuku?Sest meie väikeaju juhib lihaseid erinevates kehaosades, et pingutada või lõõgastuda, et saavutada keha tasakaalustamise eesmärk.Sama kehtib ka droonide kohta.Propellerid on selle lihased, droon suudab täpselt sooritada hõljumist, tõstmist, lendamist ja muid operatsioone.

Täpse juhtimise saavutamiseks peavad droonidel olema "silmad", et maailma tajuda.Võid ju proovida, kinnisilmi sirgjooneliselt kõndides on suur tõenäosus, et sa ei saagi sirgelt kõndida.Sama kehtib ka droonide kohta.See tugineb erinevatele anduritele, et tajuda ümbritsevat keskkonda, et reguleerida propelleri võimsust, et säilitada täpne lend erinevates keskkondades, mis on lennujuhtimise roll.Erineva hinnaga droonidel on erinev lennujuhtimine.

Näiteks mõnel mängudroonil ei ole keskkonda tajuvaid silmi, mistõttu leiate, et selle drooni lend on väga ebastabiilne ja tuulega kokku puutudes on lihtne kontrolli kaotada, nagu beebilgi.Laps kõnnib kinnisilmi ebakindlalt, kuid kui õhus on kerge tuul, läheb see tuulega ohjeldamatult kaasa.

Enamikul keskklassi droonidel on lisa-GPS, et see tunneks oma teed ja saaks lennata kaugemale.Seda tüüpi droonidel pole aga optilist vooluandurit ega ka kompassi moodi “silmi”, mis suudaksid tajuda ümbritsevat keskkonda ja enda olekut, mistõttu täpset hõljumist pole võimalik saavutada.Madalal kõrgusel hõljudes avastad, et see hõljub vabalt nagu ulakas teismeline, kellel puudub enesekontrollivõime ja kes armastab ringi joosta.seda tüüpi droonidel on kõrge mängitavus ja seda saab kasutada lendamiseks mänguasjana.

Tipptasemel droonid on põhimõtteliselt varustatud erinevate anduritega, mis suudavad propelleri võimsust pidevalt reguleerida vastavalt enda olekule ja ümbritsevale keskkonnale ning suudavad tuulises keskkonnas täpselt hõljuda ja stabiilselt lennata.Kui teil on tipptasemel droon, näete, et see on nagu küps ja stabiilne täiskasvanu, mis võimaldab teil drooni enesekindlalt sinisesse taevasse lennutada.

Takistuste vältimine

Droonid toetuvad takistuste nägemiseks silmadele kogu kere ulatuses, kuid see funktsioon nõuab suurt hulka kaameraid ja andureid, mis suurendab lennuki kaalu.Lisaks on nende andmete töötlemiseks vaja suure jõudlusega kiipe.

Näiteks põhjatakistuste vältimine: takistuste vältimist kasutatakse peamiselt maandumisel.See suudab tajuda kaugust lennukist maapinnani ning seejärel sujuvalt ja automaatselt maanduda.Kui droonil pole põhjatakistuste vältimist, ei suuda ta maandumisel takistusi vältida ning ta kukub otse maapinnale.

Eesmise ja tagumise takistuse vältimine: vältige drooni tagaosa tabamist laupkokkupõrgete ja tagurpidi laskumise ajal.kui mõne drooni takistuste vältimise funktsioon puutub kokku takistustega, annab see meeletult kaugjuhtimispuldi häiret ja pidurdab samal ajal automaatselt;Kui valite ümbersõidu, saab droon automaatselt arvutada ka uue marsruudi takistuste vältimiseks;Kui droonil pole takistuste vältimist ega viipa, on see väga ohtlik.

Ülemiste takistuste vältimine: Ülemine takistuse vältimine on mõeldud peamiselt selliste takistuste nägemiseks nagu räästad ja lehed madalal lennates.Samal ajal on selle funktsioon vältida takistusi teistes suundades ja see võib ohutult metsa puurida.See takistuste vältimine on erikeskkondades pildistamisel väga kasulik, kuid õues kõrgmäestiku õhupildistamisel on see põhimõtteliselt kasutu.

Takistuste vältimine vasakult ja paremalt: seda kasutatakse peamiselt siis, kui droon lendab külili või pöörleb, kuid mõnel juhul (näiteks automaatne pildistamine) võib vasak- ja parempoolse takistuse vältimise asendada eesmise ja tagumise takistuse vältimisega.Kere esiküljel on kaamera näoga objekti poole, mis võib tekitada ka ruumilise efekti, tagades samal ajal drooni ohutuse.

Ausalt öeldes sarnaneb takistuste vältimine pigem auto automaatjuhtimisega.Võib öelda, et see on vaid kirss tordil, kuid see ei ole täiesti usaldusväärne, sest tegelikult on lihtne silmi petta, näiteks läbipaistev klaas, tugev valgus, nõrk valgustus, keerulised nurgad jne, seega on takistuste vältimine ei ole 100% ohutu, see lihtsalt suurendab teie veataluvust, droonide kasutamisel peaksid kõik lendama ohutult.

Anti-Shake

Kuna suurel kõrgusel on tuul enamasti suhteliselt tugev, siis on ka aeropildistamisel väga oluline drooni stabiliseerida.Seda küpsem ja täiuslikum on kolmeteljeline mehaaniline värinavastane.

Veeretelg: kui lennuk lendab külili või puutub kokku vasak- ja parempoolse tuulega, võib see hoida kaamerat paigal.

Kaldetelg: kui lennuk sukeldub või tõuseb ülespoole või puutub kokku tugeva esi- või taganttuulega, saab kaamerat stabiilsena hoida.

Lengertelg: üldiselt töötab see telg siis, kui lennuk pöörleb ja see ei pane ekraani vasakule ega paremale värisema

Nende kolme telje koostöö võib muuta drooni kaamera sama stabiilseks kui kanapea ja suudab teha stabiilseid pilte erinevates tingimustes.

Tavaliselt pole odavatel mängudroonidel kardaanvärinavastane;

Keskmise otsa droonidel on kaks telge veeremist ja tõusu, mis on tavakasutuseks piisavad, kuid ekraan vibreerib ägedalt lennates kõrgel sagedusel.

Kolmeteljeline gimbal on aerofotograafia droonide peavool ning sellel võib olla väga stabiilne pilt ka kõrgel ja tuulises keskkonnas.

Kaamera

Drooni võib mõista kui lendavat kaamerat ja selle missiooniks on ikkagi aerofotograafia.Suure põhjaga suuremõõtmeline CMOS tundub kergem ja see on soodsam hämaras objektide pildistamisel pimedas öösel või kaugel.

Enamiku aerofotograafia droonide kaamerasensorid on nüüd väiksemad kui 1 tolli, mis on sarnane enamiku mobiiltelefonide kaameratele.On ka mõned 1-tollised.Kuigi 1-tolline ja 1/2,3-tolline ei tundu suurt erinevust, on tegelik pindala erinevus neli korda suurem.See neljakordne vahe on avanud ööfotograafias tohutu lõhe.

Tänu sellele võivad suurte anduritega varustatud droonid saada öösel eredamaid pilte ja rikkalikumaid varjudetaile.Enamiku inimeste jaoks, kes reisivad päeval ja pildistavad ja saadavad neid Momentsile, piisab väikesest suurusest;Kasutajatel, kes nõuavad kõrget pildikvaliteeti ja saavad detailide nägemiseks sisse suumida, on vaja valida suure sensoriga droon.

Pildi edastamine

Kui kaugele lennuk lennata suudab, sõltub peamiselt pildiedastusest.Kujutise edastamise võib laias laastus jagada analoogvideoedastuseks ja digitaalseks videoedastuseks.

Meie kõnehääl on tüüpiline analoogsignaal.Kui kaks inimest räägivad näost näkku, on teabevahetus väga tõhus ja latentsus madal.Häälsuhtlus võib aga olla keeruline, kui kaks inimest on teineteisest kaugel.Seetõttu iseloomustab analoogsignaali lühike edastuskaugus ja nõrk häiretevastane võime.Eeliseks on see, et lühimaa side viivitus on väike ja seda kasutatakse enamasti võidusõidudroonide jaoks, mis ei vaja suurt viivitust.

Digitaalse signaali kujutise edastamine on nagu kaks inimest, kes suhtlevad signaali kaudu.Peate selle tõlkima, et mõista, mida teised mõtlevad.Võrdluseks, viivitus on suurem kui analoogsignaalil, kuid eeliseks on see, et seda saab edastada pika vahemaa tagant ja selle häiretevastane võime on samuti parem kui analoogsignaalil, seega on digitaalse signaali kujutise edastamine parem. kasutatakse enamasti aerofotograafia droonide jaoks, mis nõuavad pikamaalendu.

Kuid digitaalsel pildiedastusel on ka plusse ja miinuseid.WIFI on kõige levinum digitaalse pildi edastusmeetod, millel on arenenud tehnoloogia, madal hind ja lai rakendus.See droon on nagu juhtmevaba ruuter ja saadab välja WIFI signaale.Saate kasutada oma mobiiltelefoni WIFI-ga ühenduse loomiseks, et drooniga signaale edastada.WIFI-d kasutatakse aga laialdaselt, nii et teabekanal on suhteliselt ülekoormatud, pisut nagu avalik riigimaantee või kiirtee, kus on liiga palju autosid, tõsine signaalihäire, halb pildiedastuskvaliteet ja lühike edastuskaugus, üldiselt 1 km.

Mõned droonifirmad ehitavad oma spetsiaalse digitaalse pildiedastuse, justkui oleks nad ehitanud endale eraldi tee.See tee on avatud ainult sisepersonalile ja seal on vähem ummikuid, seega on teabeedastus tõhusam, edastuskaugus pikem ja viivitus väiksem.See spetsiaalne digitaalne pildiedastus edastab infot enamasti otse drooni ja puldi vahel ning seejärel ühendatakse pult läbi andmekaabli ekraani kuvamiseks mobiiltelefoniga.Selle lisaeelis on see, et te ei sega telefoni mobiilsidevõrku.Sidesõnumeid saab tavapäraselt vastu võtta.

Üldjuhul on sellise pildiedastuse häireteta vahemaa umbes 10 kilomeetrit.Kuid tegelikult ei suuda paljud lennukid seda vahemaad lennata. Põhjuseid on kolm:

Esimene on see, et 12 kilomeetrit on USA FCC raadiostandardi kohane vahemaa;Kuid see on 8 kilomeetrit alla Euroopa, Hiina ja Jaapani standardite.

Teiseks on häired linnapiirkondades suhteliselt tõsised, nii et see suudab lennata vaid 2400 meetrit.Äärelinnas, väikelinnas või mägedes on häireid vähem ja see võib edastada kaugemale.

Kolmandaks, linnapiirkondades võib lennuki ja kaugjuhtimispuldi vahel olla puid või kõrgeid hooneid ning pildi edastuskaugus on palju lühem.

Aku tööaeg

Enamiku aerofotograafia droonide aku tööiga on umbes 30 minutit.See on endiselt aku kestvus aeglaseks ja ühtlaseks lennuks ilma tuule või hõljumiseta.Kui see normaalselt välja lendab, saab see umbes 15-20 minutiga tühjaks.

Aku mahu suurendamine võib aku kasutusaega pikendada, kuid see pole kulutõhus.Põhjuseid on kaks: 1. Aku mahutavuse suurendamine toob paratamatult kaasa suuremad ja raskemad lennukid ning mitme rootoriga droonide energia muundamise efektiivsus on väga madal.Näiteks 3000 mAh aku suudab lennata 30 minutit.6000 mAh aku võib lennata ainult 45 minutit ja 9000 mAh aku võib lennata ainult 55 minutit.30-minutiline aku tööiga peaks olema drooni suuruse, kaalu, maksumuse ja aku kestvuse põhjaliku kaalumise tulemus praegustes tehnilistes tingimustes.

Kui soovite pika aku tööeaga drooni, peate ette valmistama veel paar akut või valima energiasäästlikuma kahe rootoriga drooni